车辆装置的制造及其改造技术
  • 用于选择性驾驶模式启用的方法和设备与流程
    说明性实施例总体上涉及用于选择性驾驶模式启用的方法和设备。车载计算能力和车辆机械的改进为增加车辆驾驶模式的变化提供了机会。除了更传统的驾驶模式之外,诸如四轮驱动(4WD)和全轮驱动(AWD),驾驶员还能够选择环境上更加特定的驾驶模式,诸如沙地、砾石、雪地和冰冻等。高级性能车辆还可以包括诸如...
  • 基于混合动态贝叶斯网络和高斯过程的车辆轨迹预测方法与流程
    本发明属于自动驾驶车辆环境认知与决策,特别涉及一种基于混合动态贝叶斯网络和高斯过程的车辆轨迹预测方法。目前,一种主流的实现车辆自动驾驶的方案是基于“感知-决策-控制”架构。这种分层式架构采用了拟人化的思想,就像人需要用眼、耳、鼻等感觉器官感知周边的环境;然后通过大脑对感知信息的处理...
  • 一种基于分层状态机的混合式驾驶方法与流程
    本发明属于自动驾驶,更为具体地讲,涉及一种基于分层状态机的混合式驾驶方法。车辆不恰当的换道行为是道路交通事故和交通拥堵的主要因素。城区环境下,交通要素复杂多变,其状态难以预测。在换道过程中,驾驶员不仅需要仔细观察车辆周围的交通条件,还需要短时间内,根据当前车辆与目标车辆的空间条件、...
  • 辅助驾驶方法、围栏生成方法、相应装置及服务器与流程
    本发明实施例涉及辅助驾驶,尤其涉及一种辅助驾驶方法、围栏生成方法、相应装置及服务器。随着社会的发展,作为代步工具的私家车越来越普及,由此衍生的导航地图也越来越多,比如百度地图和高德地图等。这些地图通常由用户输入起点和终点,然后根据实时路况信息规划路线,引导用户驾驶。实际生活中,用户...
  • 作为安全特征的共享自主车辆的占用检测的制作方法
    本公开总体涉及自主车辆,并且更具体地涉及用于检测共享自主车辆的占用的系统和方法。自主车辆是能够感测其环境并且在很少或没有用户输入的情况下导航的车辆。自主车辆使用诸如雷达、激光雷达、图像传感器等的感测设备来感测其环境。自主车辆系统还使用来自全球定位系统(GPS)技术、导航系统、车辆-车辆通信、车辆-...
  • 用于环境敏感的选择性驾驶模式启用的方法和设备与流程
    说明性实施例总体涉及用于环境敏感的选择性驾驶模式启用的方法和设备。车载计算能力和车辆机械学的改进为车辆驾驶模式的变化增加呈现了机会。除了较传统的驾驶模式,诸如四轮驱动(4WD)和全轮驱动(AWD),驾驶员还可能能够从更特定于环境方面的驾驶模式中进行选择,诸如沙子、砾石、雪和冰等。高级性能车...
  • 一种分布式独立驱动汽车纵向车速估计方法与流程
    本发明涉及汽车控制,特别涉及一种分布式独立驱动汽车纵向车速估计方法。随着用户对于汽车动力性能、经济性能以及乘车舒适性的要求不断提高,及汽车工业及技术的不断发展;目前分布式驱动汽车越来越受到各大汽车企业的重视,已经实现量产的分布式驱动汽车所占比例越来越高,对于SUV(Sport/su...
  • 确定工业用卡车的停止距离的方法与流程
    本发明涉及一种用于确定工业用卡车的停止距离的方法。能够精确地确定车辆的停止距离是非常重要的,特别是对于被形成为部分地自动的拣选机的工业用卡车。通过确定正确的停止距离,可以精确地接近下一个拣选场所,亦即,负载将在其处被接收或移除的场所。工业用卡车的停止距离极大地变化,并且不仅仅是对于部分地自动的拣选...
  • 汽车行驶环境信息的采集方法、装置、设备和存储介质与流程
    本发明实施例涉及汽车行驶环境数据处理,尤其涉及一种汽车行驶环境信息的采集方法、装置、设备和存储介质。随着科技的发展,汽车无人驾驶引起了广泛的关注,无人驾驶技术可以利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全...
  • 作业支援系统、信息处理方法及存储介质与流程
    本发明涉及对作为移动式办公室发挥功能的移动体的使用者进行支援的作业支援系统及信息处理方法。近年来,使用进行自主行进的移动体来提供服务的研究不断进展。例如,专利文献1公开了使将办公用备品以能够使用的方式配置在车内的多个车辆向预定的场所集合并与连接车连结而构成的移动式的办公室。专利文献1:日本...
  • 自动驾驶模式下的路线选择方法、系统、设备及存储介质与流程
    本发明涉及汽车控制,尤其涉及一种自动驾驶模式下的路线选择方法、系统、设备及存储介质。自动驾驶车辆可以实现点到点的自动驾驶,到驾驶者上车选择好行驶路线后,自动驾驶车辆按照既定的路线行驶,在公开的专利申请CN107745711A中,提出一种到交叉路口就进行提醒的控制方法,该方法可以在自...
  • 一种车辆的起步控制方法、系统及车辆与流程
    本发明实施例涉及车辆,尤其涉及一种车辆的起步控制方法、系统及车辆。实际生活中,车辆所停靠的场所多种多样,因此在车辆起步时可能存在各种工况。目前,在自动驾驶领域,车辆在起步时通常均采用直接放开制动,并控制车辆加速的方式实现车辆起步,这种车辆起步的方法在车辆处于坡道路段时,可能会出现溜...
  • 一种车辆变道的控制方法及车辆控制系统、车辆与流程
    本发明涉及车辆,尤其涉及一种车辆变道的控制方法及车辆控制系统、车辆。车辆在交通拥挤的情况下,若自车前方出现异常车辆(如长时间开启双闪灯且低速行驶的车辆)时,车辆通过挤迫相邻车道的车辆进行的变道行为称为挤车变道。目前,车辆进行挤车变道时通常利用车辆的雷达传感器或者视觉传感器对车辆两侧...
  • 一种车辆自动变道方法及系统、车辆与流程
    本发明涉及智能汽车,具体涉及一种车辆自动变道方法及系统、车辆。目前,车辆在行驶过程中,若遇上前方车辆行驶速度缓慢的情况,通常会为了追求更快的车速和更自由的驾驶空间而进行车道变换。现有的车道变换方式主要是利用设于当前车辆的单个传感器(比如摄像装置)探测相邻车道上周边车辆的车速、位置等...
  • 一种防溜坡的车辆控制方法、系统及车辆与流程
    本发明涉及车辆控制,具体涉及一种防溜坡的车辆控制方法、系统及车辆。溜坡是指当车辆行驶至一倾斜坡道时,可能会出现的车辆下滑的现象。当车辆后面有其他车辆时,溜坡容易导致车祸发生。在实践中发现,部分驾驶员在斜坡上行驶时可能会误挂入空档。挂入空档后车辆的动力全部被切断,车辆在重力加速度的作...
  • 车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质与流程
    本发明涉及车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。以往,已知有在控制车辆的行驶的各种器件中,通过机械学习、AI(ArtificialIntelligence:人工智能)等功能,来控制驾驶员的驾驶操作的结构。与此相关联,已知有在通过AI进行的车辆的变速控制和通过乘客的手动进行的车辆的变速控制...
  • 车辆控制装置以及车辆控制方法与流程
    本发明涉及车辆控制装置以及车辆控制方法。在专利文献1中,公开了如下构成:通过由车与车之间的通信以及路与车之间的通信的两个途径进行通信的移动体控制系统来控制多个车辆的行驶。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开平10-105880号公报发明内容发明要解决的问题然而,即使变速比相同但每个车辆...
  • 车辆用控制装置的制作方法
    本申请要求享有于2018年03月20日提交的名称为“车辆用控制装置”的日本专利申请2018-053100的优先权,该申请的全部内容通过引用并入本文中。本发明涉及一种车辆用控制装置。目前已提出有利用车辆与车辆之间通信或者道路与车辆之间通信在车辆间进行通信的技术。例如,在专利文献1中提...
  • 车辆控制系统的制作方法
    本发明涉及车辆控制系统。特别是,本发明涉及进行车辆的行驶轨迹控制的车辆控制系统。在日本特开2013-147194号公报中公开了一种进行车辆的行驶轨迹控制的车辆控制系统。该现有的系统具备CCD照相机和控制转向轮(左右的前轮)的电子控制装置。CCD照相机取得车辆的前方的图像信息并输送至电子控制...
  • 汽车碰撞预警、导航方法、电子设备、系统及汽车与流程
    本发明涉及汽车相关,特别是一种汽车碰撞预警、导航方法、电子设备、系统及汽车。碰撞预警系统要求对行车时进行危险预测,并且要在碰撞前2.7秒向驾驶员发出警报,根据目前市面上的碰撞预警的警报形式,有声音提醒,震动提醒(方向盘,座椅等),甚至当碰撞危险程度到达一定等级时,车辆会接管控制权来...
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