本发明涉及一种机舱行车全行程检修通道。机舱行车作为主机保养、维修，机舱内其他设备大型备件吊运，外部物件进入机舱并进行转运的主要工具，在船舶正常营运过程中至关重要。行车检修主要有两种形式：1、单点检修。即在行车运行范围内的某一位置设置一个简易的检修通道(通常是在行车首部终点或尾部终点处)以满...

本发明属于船舶，涉及一种两级机械传动结构的船用舵机。船舶控制系统中，船舶的航向控制是最基本的控制要求。为了实现船舶的转向，一般在舵的上方设置舵机。现有舵机为承受轴向载荷和平衡轴向冲击，需要安装缓冲橡皮，缓冲机架等结构，使得机构冗杂；此外，现有的液压舵机效率偏低，所需功耗大，对电机要...

本发明涉及电池动力船舶领域，具体而言，尤其涉及一种具有飞轮储能系统的电池动力船舶及其使用方法。世界航运业日益受到高油价与环保的挑战，节能减排的压力不断增大，绿色船舶成为其中最重要的解决手段和未来船舶发展的主要方向。而作为船舶的新型推进动力—电池动力推进，其已成为世界各国都在深入研究的前沿课...

本发明涉及一种可调节喷水方向的推进系统及其推进方法，具体地说是一种水压人工肌肉二自由度矢量调节喷水推进系统及其矢量调节方法。在深海进行作业时，潜水员受到潜水深度的限制，要完成在大深度水下作业，一般采用远程遥控水下机器人(ROV)完成任务。现阶段ROV的主要推进器为螺旋桨，抗空泡能力差，噪声...

本发明属于船舶推进器，特别是涉及在螺旋桨上游处主动或者被动引入射流进入桨盘面以降低螺旋桨水动力噪声的方法，可以用于潜艇螺旋桨和泵喷推进器以及水面舰船螺旋桨。船尾伴流场中螺旋桨噪声的空泡筒试验测量结果表明([1]SeolH,CheolsooP.NumericalandExpe...

本发明涉及水下作业设备及其周边配套，特别是涉及一种伸缩式浮力调节浮筒。对于需要浮力调节的水下作业工具，尤其是需要精准调节深度的，成为急需解决的现实问题；传统的调节浮力的方法是通过一系列机械传动改变执行部件的位置来改变装置的体积，从而控制浮力；但是这种传动过程中需要机械自锁，维持装置...

本发明涉及潜水，尤其是涉及一种侧推潜航器及潜航方法。传统的潜水器(潜艇)通常在潜艇尾部设置驱动叶轮，通常采用电动机驱动叶轮旋转，从而产生向潜艇后方流动的水流，进而反向推进潜艇行进。传统的潜水器(潜艇)通常存在以下技术问题：1.叶轮将水由前向后引导，但叶轮前方被潜水器遮挡，由此导致叶...

本发明属于仿生机器人，具体涉及一种仿生机器蝠鲼。蝠鲼，属于鳐形目鱼类，是500多种鳐鱼中体形最大的一类。与常规鱼类采用身体/尾鳍(Bodyand/orCaudalFin，BCF)推进模式不同，蝠鲼采用中间鳍/对鳍(Medianand/orPairedFin，MPF)推进...

本发明属于IPMC材料应用于仿生应用，具体是一种基于IPMC驱动的自发电型仿生蝠鲼。随着人类对于海洋等复杂水域的探索愈加深入，开发应用水下机器人并应用在各种复杂水域环境中去执行危险或者人工难以完成的任务变得越来越重要。而水生生物具有适应水下环境的身体结构以及出色的水下运动能力，这使...

本发明涉及海底着陆释放回收，特别是一种新型三角架着陆和释放装置。三角架是一种搭载剖面海流、声学释放器、温盐深浊度仪、单点海流等水密体精密探测等贵重仪器，在坐底支架系统装载1200公斤配重牵引下，以1米/秒速度自由沉入6000米深海底进行原位观测的一种装备。它的开放式结构设计能承载高...

本发明涉及一种用于饱和潜水减压舱系统的安装装置。潜水减压舱系统包括减压舱和转移过渡舱，二者的连接处需要较高的密闭性。在潜水作业时，减压舱和转移过渡舱内会进行加压或者减压，而且搭载饱和潜水减压舱系统的船舶或者平台在运行过程中，会因为各部件的相互作用以及海水作用于船体的压力等因素发生形变。为了...

本发明涉及水下作业，特别涉及一种水下推进器及水下组合推进器。人们在潜水和游泳时，为了省力前进和更容易调整自身姿态，通常会借助水下推进设备，使人在水下能够轻松移动并获得更大的移动范围。目前的水下推进器，是将电池和推进器一体组装在其壳体内部，拆卸和更换电池麻烦，并且因一体设计则需通过整...

本发明涉及一种用于在物体的表面提供安全移动路径的载人平台，尤其涉及一种适用于在冰面或类似物体表面开展救援活动的载人工具。在冰面上活动导致冰层破裂而落入冰水中的情况时有发生。为了对落水者实施救援，救援人员通常需要冒着较大风险来到落水地点，然后通过绳索等工具将落水者拉出。期间，为了保障救援人员...

本发明属于船舶，涉及一种可形变救生船。救生船是一种用于援救打捞失事舰艇、飞机、落水者的辅助船舶。救生船体积普遍较小，操纵灵活，但当救生船航行在复杂的环境中或者航行中遇到恶劣的天气时，如在大风大浪中航行，此时救生船容易进水，并且翻船事故的几率大大增加。发明内容本发明的目的是针对现有的...

本发明涉及轮船救生系统领域，具体说是涉及一种用于海泳人员的救生装置。对于居住在海边的游泳爱好者，当夏季来临时，通常喜欢去海边游泳，个别游泳者，会游向距离海岸线较远的地方；此外，还有很多游泳竞赛或者挑战者，也会选择在远离海滩的地方游泳。而为了保证游泳者的安全，一般会有大型船只跟随在游泳者的身...

本发明涉及一种摩托艇专用运输装置，属于运输设备。摩托艇是一种以汽油机、柴油机或涡轮喷气发动机等为动力的机动艇，作为一种广受欢迎的水上竞技项目，也是一种水上娱乐设备，摩托艇的上部具有摩托车的车身结构，下部为船体结构，具有横截面呈锥状的下侧面，由于摩托艇体积较大，且是一种水上设备，因此...

本发明涉及船舶工程，特别是涉及一种超大型船舶进坞拖带方法。进坞是将浮于水面的船舶引入船坞内，进行排水坐墩的作业。现有技术的进坞通常通过拖轮拖带的方式进行，但随着科学技术的发展，现在出现了一些超大型的船舶，例如超大型集装箱船，现有的拖带方式已经满足不了超大型船舶的拖带，应用在超大型船...

本发明涉及造船坞，具体为一种通道式造船坞。造船坞，是指用于建造新船的干船坞,又称浅坞。造船坞的特点是坞的深度较浅，只要能浮起新建成的船体即可。为连续进行生产，提高船坞设备利用率,加快造船进度,大型造船坞除一般常用的单坞室形式外,有的在坞室中加设一道或两道隔门，形成双坞室或多坞室的串联式造船...

本发明涉及造船坞，具体为一种轨道式造船坞。造船坞，是指用于建造新船的干船坞,又称浅坞。造船坞的特点是坞的深度较浅，只要能浮起新建成的船体即可。为连续进行生产，提高船坞设备利用率,加快造船进度,大型造船坞除一般常用的单坞室形式外,有的在坞室中加设一道或两道隔门，形成双坞室或多坞室的串联式造船...

本发明涉及护舷，具体为一种受力均匀的高强度橡胶护舷。护舷又称船的护木，是码头或船舶边缘使用的一种弹性缓冲装置，有木制的和橡胶的，主要用以减缓船舶与码头或船舶之间在靠岸或系泊过程中的冲击力，防止或消除船舶和码头受损坏。目前市场上的护舷各种各样，但是普遍都存在着受力不均匀的缺陷，目前一...