汽车注塑配件取件机械手的制作方法

文档序号:18844327发布日期:2019-10-09 08:44
汽车注塑配件取件机械手的制作方法

本实用新型涉及汽车零部件生产设备领域,具体为一种汽车注塑配件取件机械手。



背景技术:

汽车注塑配件都通过全自动的注塑机予以生产,并广泛采用机械手臂进行取件,这极大的节约了人力和提高效率。

机械手臂、注塑机大多外购自各大厂家,但是机械手必须通过各厂家的技术人员自行开发以适用于特定的产品。

并且机械手根据夹取的方式的不同,可以分为吸盘式、夹块式等。

夹块式的机械手容易产生的问题是,行程控制不精准导致注塑件损坏。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于提供一种汽车注塑配件取件机械手,该机械手夹取稳定、行程可控、物料损坏率为零。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种汽车注塑配件取件机械手,包括架体,所述的架体上连接有用于驱动架体90°翻转的翻转机构;所述的架体上设有夹取机构;所述的夹取机构包括对称分设在架体一侧的两个第一夹取件和另一侧的第二夹取件;

所述的第一夹取件包括与架体连接的第一固定座、设置在第一固定座上的第一气缸、设置在第一气缸动力输出端的第一固定板、设置在第一固定板上的第一垫板、设置在第一垫板和第一固定板之间的缓冲弹簧;

所述的第二夹取件包括与架体连接的第二固定座、设置在第二固定座上的第二气缸、设置在第二气缸的动力输出端的第二固定板、与第二固定板固定连接的第二垫板。

在上述的汽车注塑配件取件机械手中,所述的第一垫板和第二垫板上均设有用于与汽车注塑配件接触的软质垫层。

在上述的汽车注塑配件取件机械手中,所述的第一夹取件和第二夹取件均为并排设置的两个。

在上述的汽车注塑配件取件机械手中,所述的第一固定板的两侧设有位于第一垫板下方的限位板。

在上述的汽车注塑配件取件机械手中,所述的第一垫板和第一固定板之间设有用于检测第一垫板行程的行程传感器,所述的行程传感器与第一气缸和第二气缸联动。

在上述的汽车注塑配件取件机械手中,所述的架体包括方形框架、设置在方形框架中间的固定杆,所述的翻转机构连接在所述的固定杆上,所述的第一夹取件和第二夹取件设置在框架的两侧并分布在固定杆的两侧。

在上述的汽车注塑配件取件机械手中,所述的方形框架上设有固定槽,所述的第一固定座和第二固定座通过螺栓固定在固定槽。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:

本实用新型将第一夹取件的第一垫板设置为可浮动的结构,将第二夹取件的第二垫板设置为固定结构,通过缓冲弹簧的作用,可以降低第一气缸和第二气缸的行程的精度控制要求,并且在夹取过程中,注塑件损坏率为零。

附图说明

图1为本实用新型的实施例1的主视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1,一种汽车注塑配件取件机械手,包括架体1,所述的架体1上连接有用于驱动架体190°翻转的翻转机构2;所述的架体1上设有夹取机构3;所述的夹取机构3包括对称分设在架体1一侧的两个第一夹取件和另一侧的第二夹取件;

所述的第一夹取件包括与架体1连接的第一固定座31、设置在第一固定座31上的第一气缸32、设置在第一气缸32动力输出端的第一固定板33、设置在第一固定板33上的第一垫板34、设置在第一垫板34和第一固定板33之间的缓冲弹簧35;

所述的第二夹取件包括与架体1连接的第二固定座36、设置在第二固定座36上的第二气缸37、设置在第二气缸37的动力输出端的第二固定板38、与第二固定板38固定连接的第二垫板39。

在实际应用中,架体1直立,第一气缸32的动力输出端、第二气缸37的动力输出端缩回,外设的机械手臂驱动架体1靠近待夹取的注塑件,当到达待夹取的注塑件位置时,第一气缸32的输出端、第二气缸37的动力输出端伸出,驱动第一垫板34和第二垫板39相向运动,当运行到一定位置,第一垫板34和第二垫板39夹紧注塑件,缓冲弹簧35被压缩。然后整个机械手在外设的机械手臂的作用下运行到放料位置,架体1转动90°变成水平状态,第一气缸32的动力输出端、第二气缸37的动力输出端缩回,注塑件被放下。

在本实施例中,所述的第一垫板34和第二垫板39上均设有用于与汽车注塑配件接触的软质垫层30。软质垫层30可以进一步降低刚注塑出来的注塑件被夹坏。

在本实施例中,所述的第一夹取件和第二夹取件均为并排设置的两个;所述的第一固定板33的两侧设有位于第一垫板34下方的限位板302。

在本实施例中,所述的第一垫板34和第一固定板33之间设有用于检测第一垫板34行程的行程传感器301,所述的行程传感器301与第一气缸32和第二气缸37联动。本实施例的行程传感器301实际上为一行程开关,当第一垫板34接触到行程开关时,会产生一个停止信号,第一气缸32和第二气缸37在停止信号的作用下停止运动。

在本实施例中,所述的架体1包括方形框架11、设置在方形框架11中间的固定杆12,所述的翻转机构2连接在所述的固定杆12上,所述的第一夹取件和第二夹取件设置在框架的两侧并分布在固定杆12的两侧。翻转机构2可实现的方式有很多,比如通过电机驱动转轴转动,转轴连接固定杆12,对此,本实施例并不做过多限制。

在本实施例中,所述的方形框架11上设有固定槽13,所述的第一固定座31和第二固定座36通过螺栓固定在固定槽13。第一固定座31和第二固定座36可以根据需要调整固定在固定槽13上的位置。

对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

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